CENO elektryczny pierścień ślizgowy zastosowany w sześcioosiowym robocie 2/3

W jaki sposób pierścień ślizgowy CENO współpracuje z ruchem sześcioosiowego robota?

Zanim omówimy, w jaki sposób pierścień ślizgowy współpracuje z ruchem sześcioosiowego robota, najpierw dowiedzmy się więcej o tym, jak porusza się sześcioosiowy robot.

Po pierwsze musimy znać główne treści badań dla pierwszego sześcioosiowego robota

Część 1, Analiza kinematyczna

Głównie badania analizy kinematycznej dotyczą względnej pozycji między końcem robota a podstawą, która stanowi teoretyczną podstawę dalszego planowania ruchu.Teoretyczny kierunek kinematyczny jest podzielony na dwie części, kinematykę naprzód i kinematykę odwrotną.

Część 2, Problem kinematyki przodu

Istnieją dwa rodzaje metod rozwiązywania problemu kinematycznego, metodę D-H i teorię spinora.uzyskuje macierze transformacji sąsiednich stawów, i otrzymuje stosunek pozycji końca robota i podstawy wreszcie. The spinor theory method constructs the unit motion spinor of each joint in the overall solution coordinate system and chooses the exponential product formula to obtain the positive solution of the robot.

Część 3, Problem kinematyki odwrotnej

Metody ogólnego rozwiązywania w kinematyce odwrotnej obejmują rozwiązanie analityczne, rozwiązanie numeryczne i rozwiązanie inteligentne.metody geometryczne i metody oparte na teorii spinoraDrugą metodą rozwiązania numerycznego jest uzyskanie odwrotnego rozwiązania poprzez rozwiązanie iteracyjne. Trzecią metodą jest inteligentne rozwiązanie,Jego przedstawiciele obejmują algorytm optymalizacji roju cząstek i algorytm sieci neuronowej..

To teoria ruchu sześcioosiowego robota.

W celu uzyskania dalszych informacji na temat związku pomiędzy pierścieniami ślizgowymi CENO a sześcioosiowym, prosimy o kontakt z nami.