Roboty współpracujące wspierają osoby znajdujące się w bezpośrednim sąsiedztwie w pracach montażowych, tzw. Współpracy człowiek / robot (skrót „HRC”).Opracowaliśmy połączenie pierścienia ślizgowego i złącza obrotowego dla kierowanych przez robota, zautomatyzowanych procesów wkręcania śrub z plastikowymi śrubami i monitorowania momentu obrotowego.

Śruba jest prowadzona i pozycjonowana podciśnieniem.Pętla sterująca kończy proces dokręcania, gdy maks.moment obrotowy został osiągnięty.Dzięki stalowemu trzonowi ta kombinacja może absorbować wynikające z tego siły i momenty, ale jednocześnie jest zoptymalizowana pod kątem wagi, dzięki czemu może być stosowana w robotach o niższej nośności.

Niezawodna transmisja PROFINET

Dzięki połączeniu elektrycznego pierścienia ślizgowego do komunikacji (Ethernet przemysłowy) i 8 kanałów pneumatycznych, odpowiednio zaprojektowanych jako element między ramieniem robota a narzędziem, można realizować obroty o ponad 360 ° i kilka procesów mocowania w połączeniu z ciągłym monitorowaniem i komunikacją do szerokiego zakresu zastosowań.

To urządzenie może przenosić momenty odpowiadające rozmiarowi.8 kanałów pneumatycznych umożliwia elastyczne wykorzystanie w zmieniających się zadaniach lub późniejszej modernizacji systemu produkcyjnego.